Gear dvigatelining asosi
Tishli dvigatelning dizayni va qo'llanilishi yuqori va past tezlikni ta'minlaydigan tezlik va chiqish momentini o'zgartirishdan iborat. Kamaytirgichning rpm nisbati kirish rpm / chiqish rpmiga teng, agar rpm nisbati 100 bo'lsa, chiqish momenti kirish momentidan 100 baravar ko'p. (tork ortishi bilan tezlik sekinlashadi). reduktor shuningdek o'zgaruvchan tezkor vosita. Odatda, tishli vosita sobit uzatish koeffitsientiga ega, ammo sozlanishi ham mumkin.
Albatta, debriyaj va tishli vosita bir xil emas. Ammo odatda, tishli dvigatel haqida gap ketganda, odamlar avtomobil tezligining o'zgarishi haqida o'ylashadi.
Energiya konversiyasi qonuni shuni aytadiki, dvigatelning chiqish kuchini hech qanday sababsiz o'zgartirish mumkin emas. Uni turli yo'qotishlar tufayli faqat issiqlik energiyasiga aylantirish mumkin. Quvvat bir xil bo'lib qoladi, tezlik kamayadi va kuch (moment) kuchayadi; chiqish quvvati bir xil bo'lsa, (Burchak) tezlik va kuch (moment) teskari proporsionaldir. Tishli dvigatel ham energiya yo'qotishlariga ega, samaradorlik 70% -90%.
Gear motorini ishlatish sababi
Agar vosita past tezlikda ishlatilsa, oddiy past tezlikda ishlaydigan motorni ishlatish mumkinmi? Yoki servo motormi?
Oddiy past tezlikda ishlaydigan motor yordamida' ishlamaydi, chunki:
(1) Tezlik odatda quyidagicha emas: umuman olganda, redüktör motorining raqam nisbati 3: 1 yoki undan kichikroq bo'lishi mumkin va 180: 1 dan yuqori va undan kattaroq bo'lishi mumkin. Ya'ni, oddiy motorning tezligi 1380 RPM (4 kutupli dvigatel) bo'lsa, tishli dvigatelning chiqish tezligi 460 RPM yoki undan kattaroq, yoki 7,6 RPM yoki undan kichikroq bo'lishi mumkin. u oddiy motor shunchalik katta tezlikni o'zgartirishga qodirmi? Agar u ko'p kutupli o'zgaruvchan tezkor motor bo'lsa ham, 2 kutupli dvigatelning tezroq tezligi taxminan 2880-2970 RPM, 12 qutbli dvigatelning eng past tezligi taxminan 480-490 RPM. Agar bir necha o'nlab inqilob / daqiqalik tezlikka ehtiyoj bo'lsa, oddiy vosita unday emas.
(2) Tork odatda quyidagicha emas: past tezlikda ishlash uchun zarur bo'lgan yuk, odatda oddiy motorlarning tezligi bo'lsa ham, nisbatan katta momentni (yuk ko'tarish, lift, ishlab chiqarish liniyasi, o'rash mashinasi va boshqalar) talab qiladi. talablarga javob beradi, moment ko'pincha talablarga javob bermaydi. past tezlikda faqat bitta AC servo motorini ishlatish mumkinmi? Ser servo dvigatelni past tezlikda ishlatish uchun hech qanday muammo bo'lmaydi (servo haydovchiga ichki o'rnatilgan elektron uzatish moslamasi o'rnatilgan, uni o'zboshimchalik bilan sozlash mumkin, ammo 1/50 darajaga pasayish nisbati ≤50 bo'lishi tavsiya etiladi). Tezlikning talablarga javob beradigan bir xil muammo bor, lekin moment faqat vaziyatning talablariga javob bermasligi mumkin.
Agar moment talablarga javob bermasa, uni ikki xil konfiguratsiya sxemalariga bo'lish mumkin:
A) yuqori quvvatli servo qurilma (ac servo drayveri + servo motor) sxemasi;
B) kam quvvatli AC servo qurilmasi + tishli dvigatel sxemasi.
A) joylashuv aniqligiga nisbatan maxsus talablar bo'lmagan taqdirda, past quvvatli ak servo moslama + tishli dvigatel sxemasi bilan taqqoslaganda, yuqori quvvatli AC servo moslama sxemasini tanlash iqtisodiy samaradorlik nuqtai nazaridan aniq emas. yuqori narx.
B) agar pozitsiyaning aniqligiga talab yuqori bo'lsa, garchi yuqori quvvatli servo qurilmaning narxi yuqori bo'lsa ham, pozitsiyaning aniqligi talablari kafolatlanadi; Va kam quvvatli ac servo moslama + tishli vosita sxemasi, chunki tishli vosita mexanik tishli orqa bo'shliqqa ega, joylashuv aniqligi ba'zi qurbonliklar qilishdir. Yakuniy sxema aniq jihozlar, dizayn maqsadlari, texnik ko'rsatkichlar, aniqlik talablari va boshqa omillarga qarab belgilanadi.
C) shuningdek, vosita moment rotorining inertligini hisobga olish kerak.
Tishli dvigatelni tanlash:
Servo dvigatel va tishli vosita qanday tanlangan? Masalan, 750 Vt kuchlanishdagi motorni tanlang, 60 ga yaqin pasayish koeffitsientiga ega reduktorni tanlang, uni qanday tanlash kerak?
1) sizning yukning nominal momenti tishli dvigatelning nominal chiqish momentidan kamroq ekanligiga ishonch hosil qiling.
2) servo dvigatelning nominal momenti (ko'paytiriladi) x tishli nisbati yukning nominal momentidan katta.
3) yuk servo motorning inertsiya momentiga, tishli dvigatel orqali, servo motorning ruxsat berilgan diapazoniga o'tkaziladi.
4) redüktör motorining aniqligi sizning nazorat qilish talablariga javob berishi mumkinligini tasdiqlang.
5) redüktör vosita tuzilishi, hajmi nafaqat jihoz talablariga javob beradi, balki tanlangan servo motor bilan ham bog'lanishi mumkin.
Tishli vosita uzatish nisbati, chiqish momenti, chiqish milining eksenel kuchi, lamel kuchni tekshirish; Ish sharoitlariga ko'ra, shuningdek, vitesning uzatish aniqligini ko'radi.
Tishli dvigatel turi:
Maqsad:
DC tishli dvigatel, step tishli dvigatel, sayyora tishli dvigatel, tishli dvigatel, ichi bo'sh chashka tishli dvigatel, qurt tishli va qurtli tishli dvigatel, uch halqali tishli motor, RV tishli dvigatel.
Material:
Metall tishli vosita, plastik tishli vosita
Uzatma turi:
Silindrsimon tishli dvigatel, sayyora tishli dvigatel, bevel tishli dvigatel, bo'ri tishli dvigatel, parallel tishli vosita (reduktor).
